Желание. Вызывается духом, возможно тьмы. Кроме того возникают мысли направленные соответсвенно вызванному желанию. Здесь просто: "Иди вон!".
Написано: 1Тим.1:9 зная, что закон положен не для праведника, но для беззаконных и непокоривых, нечестивых и грешников, развратных и оскверненных, для оскорбителей отца и матери, для человекоубийц, 10 для блудников, мужеложников, человекохищников, (клеветников, скотоложников,) лжецов, клятвопреступников, и для всего, что противно здравому учению.
Написано: Рим.3:20 потому что делами закона не оправдается пред Ним никакая плоть; ибо законом познается грех.
Смотрим Закон. Написано: Втор.28:15 Если же не будешь слушать гласа Господа Бога твоего и не будешь стараться исполнять все заповеди Его и постановления Его, которые я заповедую тебе сегодня, то придут на тебя все проклятия сии и постигнут тебя.
Втор.28:61 и всякую болезнь и всякую язву, не написанную в книге закона сего, Господь наведет на тебя, доколе не будешь истреблен;
Боли в ногах относятся к поражению из-за греха непослушания Богу. В чём? Молите Бога об открытии вам вашего греха.
Другое направление. Боли в ногах у вас возникли или были длительное время в вашей жизни? Процесс исследования проблемы с молитвой есть служение исцеления и это в Церкви.
Вам решить как дальше двигаться.